總的來說，磁聯軸器大致有兩類：第一類是磁聯軸器內外環都嵌有磁鋼的永磁式磁聯軸器，目前研究最多的就是這種聯軸器；另一類是單邊嵌有磁鋼的磁阻式磁聯軸器，其結構與第一類相似，只是單邊有磁鋼，這類磁聯軸器是一種新的類型。 
  磁聯軸器又可分為三種主要類型：筒型磁聯軸器，線型磁聯軸器和面型磁聯軸器，其中筒型磁聯軸器的應用最為廣泛。線型磁聯軸器又有兩種類型，一種是分散型磁聯軸器，另一種是組合型磁聯軸器。采用面型磁聯軸器這種結構的磁聯軸器，其軸向力比較大，所以對于大功率的聯軸器不采用面型結構。 
  另外，根據磁聯軸器中所用隔離套材料的不同，又可把磁聯軸器分為隔離套具有導電性的磁聯軸器和隔離套不導電的磁聯軸器。前一類中，隔離套一般用鈦鋼或不銹鋼等耐腐蝕且電阻率大的材料。隔離套在磁聯軸器工作中要切割磁力線，將在材料中感應出渦流，從而引起大的損耗，后類中，聚四氟乙烯塑料可作為理想材料，但其機械強度和溫度強度限制了其發展。