中國對十字軸式萬向聯軸器進行較為深入的研究是由重型機器研究所在70年代中期開始的，然后進入生產實用階段。十字軸式萬向聯軸器通常都在軋鋼機等大型設備的傳動部分使用，轉速較低。而起重機主起升機構的傳動部分采用十字軸式萬向聯軸器而非齒輪聯軸器，這在中國還比較少見。

煉鋼車電動雙粱橋式起重機，主要用于起吊鋼水包。伴隨著生產產量持續增長，起重機工作情況日益頻繁，主起升機構傳動系統使用的齒輪聯軸器故障顯著增長。因為這種聯軸器的齒面磨損導致的間隙變大，起吊重物時會出現比較嚴重的沖擊振動，使減速機齒輪和軸承損壞嚴重，有時會引起電動機和減速機地腳螺栓松動，斷裂，甚至底座損壞。因此對重點的幾臺橋式起重機的主起升機構傳動系統進行改良，用十字軸式萬向聯軸器取代齒輪聯軸器。結果顯示此方法取得良好的效果。

在冶金用橋式起重機上使用十字軸式萬向聯軸器與采用齒形聯軸器相比，有以下優勢：

1、效率高。整個聯接軸沒有磨損或間隙沖擊造成的機械損失，傳動效率最終得以提高。

2、傳動靈活、平穩。由于消除了齒輪聯軸器磨損后引起的間隙，不再有傳動過程中因載荷與速度變化Bf起的沖擊， 十字軸與法蘭接采用關節軸承，使聯接軸所受的附加載荷大為減少，使傳動更加靈活、平穩，使傳動軸的振動下降到最低限度。

3、壽命長。這種聯軸器的關節軸承、十字軸等易損件損壞后可以單獨更換，聯接軸可以繼續使用，普通聯接軸可以使用十年或以上。齒輪聯軸器會因齒面磨損等原因，最多只能用半年。