十字軸式萬向聯軸器是用量較大的萬向聯軸器，軸承是十字軸式萬向聯軸器的易損件。幾種大型十字軸式萬向聯軸器的主要區別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同結構形式。為保證主、從動軸的同步性，實際應用中均采用雙聯形式，雙聯的聯接方式不外乎焊接或法蘭盤通過螺栓聯接，中間長短的變化可有多種形式。十字軸式萬向聯軸器十字頭部件有以下形式：

SWC型整體性叉頭十字軸式萬向聯軸器（JB/T5513-2006）、SWP型部分軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T3241-2005）、SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器（JB/T3242-1993）、WS型小型雙十字軸式萬向聯軸器（JB/T5901-1991）、WSD型小型單十字軸式萬向聯軸器（JB/T5901-1991）、SWP型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T7341.1-2005）、WGC型十字軸式萬向聯軸器用十字包（JB/T7341.2-2006）。

以上重型和小型十字軸式萬向聯軸器均為通用型，汽車行業不同車型有各自專用十字軸式萬向聯軸器或其他品種萬向聯軸器。例如轎車選用球籠式萬向聯軸器。此外農業機械、工業機械等運動機械產品也均有專用萬向聯軸器，起重大多數采用十字軸式萬向聯軸器。